按照工作電壓分為交流定速雲台和直流高變速雲台；

　　按照承載重量分為輕載雲台、中載雲台和重載雲台；

　　按照負載安裝方式分為頂裝雲台和側裝雲台；

　　根據使用環境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環境中，又可分為使用型和室外型。zui典型的特殊型應用是防爆雲台。

　　防爆雲台廠家述雲台的轉動速度衡量雲台檔次高低的重要指標。雲台水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此雲台的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由於載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大於水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高於垂直轉速，因此一般來說雲台的垂直轉速要低於水平轉速。

　　交流雲台使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉動速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產交流型高速雲台，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一係列雲台的高速型載重量會相應降低。

　　直流型雲台大都采用的是直流步進電機，具有轉速高、可變速的優點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平zui高轉速可達40～50°/秒，垂直可達10～24°/秒。另外直流型雲台都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控製係統和解碼器的性能決定，以使雲台電機根據輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控製方式有兩種，一種是全變速控製，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱杆控製的位移量決定對雲台的輸入電壓，全變速控製是在雲台變速範圍內實現平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控製，就是在雲台變速範圍內設置若幹擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必須先選擇所需轉動的速度檔，在對雲台進行各方向的轉動操作。